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当运行下面命令报错时 ros2 run turtlesim turtlesim_node 错误信息： /opt/ros/foxy/lib/turtlesim/turtlesim_node: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: 阅读全文
posted @ 2024-02-06 09:41
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1.设置编码 apt update && apt install locales locale-gen en_US en_US.UTF-8 update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 2.添加源 阅读全文
posted @ 2024-02-06 09:36
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参考链接https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop.git 1.拉取镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc 2.直接docker run启动，启动参数如下，在浏览器打开，这里设置的端口是608 阅读全文
posted @ 2024-02-06 09:30
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