ROS问题: libQt5Core. so.5:无法打开共享对象文件:没有那个文件或目录

当运行下面命令报错时

ros2 run turtlesim turtlesim_node

　错误信息：

/opt/ros/foxy/lib/turtlesim/turtlesim_node: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

最佳答案 

我用这个方法，来自https://answers.ros.org/question/354808/error-running-turtlesim-noetic/ .

关键是一定要找到你的libQtCore所在的位置，不要直接复制别人的答案

  你可以试试:

whereis libQt5Core.so.5

复制那个地址

sudo strip --remove-section=.note.ABI-tag /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5

　最后再试试上面的命令，发现已经可以了