摘要： 经过上周阅读培训手册以后，已经熟悉最基本的模型搭建，包括电压源、电阻和电感元件、直流电机、电压和电流测量元件、示波器等元器件。 本周作业是用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型，模型图如下： 参数设置： （1）设置外部电压源电压为120V，阶跃电压为20V，电阻阻值为20Ω，仿真结果如下： 阅读全文

摘要： 第1章 控制理论简介 一般控制系统可分为控制器与被控机器。控制器可以分为控制率和功率变换两部分，被控机器也可分为被控对象与反馈装置两部分，被控对象接收来自功率变换器的输出，以及一个或多个扰动。 第2章 频率域研究法 2.1 拉普拉斯变换 函数f（t）是一个时间函数，s是拉普拉斯算子，F（s）是变换函 阅读全文

摘要： 本周主要学习了直流电机的基本结构及工作原理，需要复习到的知识主要有电磁感应定律和电磁力定律，即安培定律、法拉第定律、洛伦兹定律。 一、基本结构 根据工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三部分。定子：产生主磁场和在机械上支撑主机。主要由定子铁心和励磁绕组组成。 转子：产生感应电动势及产生机 阅读全文

摘要： 1.3时间域描述 微分方程：描述物理传递环节和系统的数学模型，可利用其在已知输入量和边界条件的情况下计算出有关的输出量。 选择不可调电气传动系统作为一个系统的微分方程计算实例。 等效电路图为 前提是，（1）将变流器装置和供电电网中的阻抗归并到电枢回路电阻RA和电枢回路电感LA上；（2）负载转矩惯量J 阅读全文

摘要： 第一章绪论的内容较少，主要介绍了机电系统的组成、机电传动控制的目的和任务、机电传动控制的发展概况以及课程的性质、任务和安排，是我对这门课程有了基本的认识，为以后的学习做好了准备。 第二章为机电传动系统的动力学基础。开篇就介绍了单轴传动系统的运动方程式，主要注意的是两个转矩之间的关系，以及关于转矩正方 阅读全文

摘要： 信息参数：系统按照自动化任务彼此相关的设备所进行的一种适当配置，信息包含在一个信号的物理量的数值或数值变化中，信息参数指这些物理量。通俗一点的例子就是，交流电压是信号，其电压、频率和相位等物理量为信息参数。不知是否可理解为主体与附属物的关系？ 控制：在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量 阅读全文