摘要： 第一章绪论的内容较少，主要介绍了机电系统的组成、机电传动控制的目的和任务、机电传动控制的发展概况以及课程的性质、任务和安排，是我对这门课程有了基本的认识，为以后的学习做好了准备。 第二章为机电传动系统的动力学基础。开篇就介绍了单轴传动系统的运动方程式，主要注意的是两个转矩之间的关系，以及关于转矩正方 阅读全文