2019年7月28日
ROS录制主题和放
摘要： １、按照指定名称录制指定主题， 如录制主题为line_markers，名称为line_extraction的bag包。 ２、回放录制包。 注： 记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样，如我的：laser_frame 阅读全文
posted @ 2019-07-28 14:08 codeg 阅读(421) 评论(0) 推荐(0) 编辑