摘要: 1、按照指定名称录制指定主题, 如录制主题为line_markers,名称为line_extraction的bag包。 2、回放录制包。 注: 记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样,如我的:laser_frame 阅读全文
posted @ 2019-07-28 14:08 codeg 阅读(421) 评论(0) 推荐(0) 编辑