摘要：【问题】STM32F103的APB1最大总线时钟是AHB总线时钟的1/2，最大为36MHz，在用ST的库函数(v2.0)的时候，TIM2（普通定时器）的时钟频率为72MHz，不知道原因何在？【问题分析】STM32中有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：从图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。下面以定时器 阅读全文

摘要：判断按键的上升沿或者下降沿，自带消抖功能，很好用。具体方法为定义两个变量PreVal,CurVal来记录按键IO的电平值，在定时器中断中加入如下代码：Interrupt_Process(){ static PreVal=0,CurVal=0; CurVal=KeyIO; if((!CurVal)&&PreVal) //检测下降沿IsKeyPressed=1; PreValence=CurVal；}定时器的中断间隔一般取50ms至100ms，具体可以实验得出。 阅读全文

摘要：STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。时钟源问题：名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分 阅读全文