关于Java对接温度、雷达液位传感器相关案例

一、需求

在SpringBoot项目中调用硬件厂商的仪器获取温度、高度等相关数据

二、了解通讯协议

根据硬件厂商通讯协议：

使用通信协议读取：（单位mm）
01 02 17 17 00 01 22 0F
回复：01 02 07 00 00 00 1D 3F 3F 
料高数据为0X 00 1D  解析十进制为 29 单位mm 

解析：只需要获取00 1D这四个16进制字符，进行10进制转换

三、请求案例

1、Socket请求

    /****
     * 使用Socket向相应ip:port发送指令
     * @param ip 设备ip
     * @param port 设备端口
     * @param sendHex 请求指令
     * @return 设备回复信息
     */
    public static byte[] sendCmdLiquidHeight(String ip, Integer port, String sendHex) {
        // 接收响应处理
        byte[] recvData = new byte[1024];
        try {
            // 创建未连接的 Socket 对象
            Socket socket = new Socket();
            // 设置连接超时（5 秒）
            socket.connect(new InetSocketAddress(ip, port), 5000);  //
            // 设置读取超时（3 秒）
            socket.setSoTimeout(3000);  //

            try (OutputStream out = socket.getOutputStream();
                 InputStream in = socket.getInputStream()) {
                // 发送指令
                byte[] sendData = hexToByte(sendHex, ' ');
                out.write(sendData);
                out.flush();
                logger.info("发送指令：" + sendData);

                // 接收响应（受 setSoTimeout 控制）
                int bytesRead = in.read(recvData);  // 若超时抛出 SocketTimeoutException
                String recvHex = bytesToHex(recvData, bytesRead);
                logger.info("接收响应：" + recvHex);
            }
        } catch (SocketTimeoutException e) {
            logger.error("操作超时: " + e.getMessage());  //
        } catch (IOException e) {
            logger.error("IOException: ");  //
            e.printStackTrace();
        }
        return recvData;
    }


    /**
      十六进制字符串转字节数组（支持分隔符）
     
      关键点说明：
        输入处理：接受类似 "01 03 10 16" 格式的字符串（分隔符由参数 split 指定）
        分割操作：使用指定分隔符将字符串拆分成十六进制片段数组
        字节转换：每个十六进制字符串（如 "1D"）会被转换为对应的字节（0x1D）
        返回值：包含所有字节的数组，用于后续 Modbus 协议通信
        示例转换： 输入 "01 A3 FF" 分隔符为空格时，输出字节数组 [0x01, 0xA3, 0xFF]
     */
    private static byte[] hexToByte(String hexString, char split) {
        // 将十六进制字符串按指定分隔符拆分成数组
        String[] hexArray = hexString.trim().split(String.valueOf(split));

        // 创建与分割后数组长度相同的字节数组
        byte[] data = new byte[hexArray.length];

        // 遍历每个十六进制字符串片段
        for (int i = 0; i < hexArray.length; i++) {
            // 将十六进制字符串转换为整数，再强制转换为字节
            data[i] = (byte) Integer.parseInt(hexArray[i], 16);
        }
        return data;
    }
X

2、解析返回字节

	/**
     * 解析液位数据
     */
    public static int  parseYeWeiData(byte[] data) {
        // 例如：输入 01 02 07 00 00 00 1D 3F 3F 
        int startPos = 5;
        /*
        	跳过前5个数据字节 00 1D 3F 3F 
        	data[5] = 00
        	data[6] = 1D
        	00 表示为二进制   	 00000000
        	0xff 表示为二进制 	 11111111
        	00000000 & 11111111 = 00000000 -> 0
        	
            1D 表示为二进制   	 00011101
            0xff 表示为二进制 	 11111111
            00000000 & 11111111 = 00011101 -> (0001)16+ (1101)13=29
        */
        int highByte = data[startPos] & 0xFF;   // 消除符号位影响
        int lowByte = data[startPos + 1] & 0xFF;
        // 组合成16位整数（大端序）
        return (highByte << 8) | lowByte;
    }

四、调试工具-SSCOM串口调试软件sscom

https://files.cnblogs.com/files/blogs/816987/SSCOM串口调试软件sscom5.13.1.exe.zip?t=1742984031&download=true