12、IIC

1 IIC基本情况

1.1 IIC简介

Inter Intergrated Circuit（IIC），即集成电路总线，是一种同步串行半双工通信总线。

1.2 IIC结构

1、IIC由时钟线SCL和数据线SDA组成，并且都接上拉电阻，确保总线在空闲状态保存为高电平

2、总线支持多设备连接，允许多主机存在，每个设备有唯一地址

3、连接总线上的数目受总线最大电容400pf限制

1.3 IIC协议时序

起始信号：SCL为高电平时，SDA由高变低

停止信号：SCL为高电平时，SDA由低变高

应答信号：从机拉低SDA为确认受到数据，即ACK，否则为NACK

1.4 硬件设置

SCL配置为推挽输出，SDA配置为开漏输出并加弱上拉电阻

1.5 数据格式

1、数据先传输高位

2、数据以字节形式传输，每传输一个字节（8位）必须在第9位回应一个应答信号已确认数据传输接收情况

3、数据在SCL高电平时保持稳定，在SCL低电平时才可变化

2 IIC配置（软件模拟）

2.1 IIC的软件模拟

由于早期F1版本的总线死锁问题，IIC的实现通常通过软件模拟实现。软件模拟对于CPU的占用更高，速度慢，但是引脚配置灵活，运行更加稳定。

2.2 IIC软件模拟配置步骤

1、底层硬件配置：初始化并配置SCL、SDA，对应到两个GPIO引脚上

2、创建IIC延时函数

3、配置模拟IIC的起始信号和停止信号

4、创建字节发送函数、字节读取函数

5、创建等待应答函数

6、组合上述函数，实现IIC通信功能