4、GPIO（下）

4 GPIO配置

4.1 GPIO配置步骤

1、使能GPIO时钟

2、设置工作模式：定义初始化结构体->设置结构体成员->调用初始化函数

3、设置输出状态（可选）

4、读取输入状态（可选）

4.2 主要函数介绍

__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()：使能GPIO时钟，其中的x代表GPIO端口，在F1系列上可为A，B或C。

初始化结构体GPIO_InitTypeDef：用于定义GPIO引脚的全部参数，包含以下四个主要成员：

成员	类型	功能	可选值
Pin	uint32_t	指定配置引脚号	GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15
Mode	uint32_t	配置引脚的工作模式	推挽输出：GPIO_MODE_OUTPUT_PP 开漏输出：GPIO_MODE_OUTPUT_OD 复用推挽：GPIO_MODE_AF_PP 复用开漏：GPIO_MODE_AF_OD 输入模式：GPIO_MODE_INPUT 模拟模式：GPIO_MODE_ANALOG 检测外部中断上升：GPIO_MODE_IT_RISING 检测外部中断下降：GPIO_MODE_FALLING 检测外部中断上下：GPIO_MODE_RISING_FALLING 检测外部事件上升：GPIO_MODE_EVT_RISING 检测外部事件下降：GPIO_MODE_EVT_FALLING 检测外部事件上下：GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING
Pull	uint32_t	配置上/下拉电阻	无上下拉：GPIO_NOPULL 上拉：GPIO_PULLUP 下拉：GPIO_PULLDOWN
Speed	uint32_t	设置输出模式下速度	低速（2MHz）：GPIO_SPEED_FREQ_LOW 中速（25MHz）：GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM 高速（50MHz）：GPIO_SPEED_FREQ_HIGH

HAL_GPIO_Init()：GPIO初始化函数，其函数原型为

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

其中第一个参数GPIOx代表需要初始化的GPIO端口，第二个参数GPIO_Init为配置好的GPIO_InitTypeDef结构体变量指针。

5 GPIO功能

5.1 GPIO功能函数

HAL_GPIO_ReadPin()：该函数用于读取指定引脚当前电平状态，其函数原型为：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

第一个参数GPIOx表示要读取的GPIO端口，第二个参数GPIO_Pin代表具体要读取的引脚号，该函数返回一个GPIO_PinState枚举类型反映引脚的电平状态，可选值有

GPIO_PIN_SET：高电平

GPIO_PIN_RESET：低电平

HAL_GPIO_WritePin()：该函数用来设置或清除指定引脚的电平，其函数原型为：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

其中GPIOx代表要操作的GPIO端口，GPIO_PIN代表具体操作的引脚号，PinState表示要设置的电平状态。

HAL_GPIO_TogglePin()：该函数用于将指定引脚的输出电平进行翻转，低电平会变为高，高电平则变低，函数原型为：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIOx代表GPIO端口，GPIO_Pin代表操作的引脚号。