16 编排其实很简单：谈谈“控制器”模型参考学习极客时间

深入剖析Kubernetes学习笔记：“控制器”模型（16）

一、Pod 这个看似复杂的 API 对象，实际上就是对容器的进一步抽象和封装而已

1、属性字段和吊环

2、操作这些“集装箱”的逻辑

二、kube-controller-manager组件

我在前面介绍 Kubernetes 架构的时候，曾经提到过一个叫作 kube-controller-manager 的组件。

实际上，这个组件，就是一系列控制器的集合。我们可以查看一下 Kubernetes 项目的 pkg/controller 目录：

$ cd kubernetes/pkg/controller/
$ ls -d */             
deployment/             job/                    podautoscaler/         
cloud/                  disruption/             namespace/             
replicaset/             serviceaccount/         volume/
cronjob/                garbagecollector/       nodelifecycle/          replication/            statefulset/            daemon/
...

这个目录下面的每一个控制器，都以独有的方式负责某种编排功能。而我们的 Deployment，正是这些控制器中的一种。

实际上，这些控制器之所以被统一放在 pkg/controller 目录下，就是因为它们都遵循 Kubernetes 项目中的一个通用编排模式，即：控制循环（control loop）。

三、控制循环

比如，现在有一种待编排的对象 X，它有一个对应的控制器。那么，我就可以用一段 Go 语言风格的伪代码，为你描述这个控制循环：

for {
  实际状态 := 获取集群中对象 X 的实际状态（Actual State）
  期望状态 := 获取集群中对象 X 的期望状态（Desired State）
  if 实际状态 == 期望状态{
    什么都不做
  } else {
    执行编排动作，将实际状态调整为期望状态
  }
}