工程架构学习记

1、软件框架参考：

对于上图框架设计，Drvp 硬件驱动层 直接与硬件打交道，最底层，与芯片相关；Drv 驱动适配层 ，对硬件驱动层的进一步包装 就是包装Drvp层。bsp层，统一由framework.h负责管理，并传递操作方式，包含结构可以如下所示：

2、什么是 framework：
在嵌入式软件架构里，Framework（框架层） 不是一个简单的 “函数库”，而是一套统一的、规范的运行环境与交互规则。它定义了 “上层业务该怎么调用底层资源”，而不是让业务代码直接裸奔操作寄存器或驱动。
它把底层的复杂细节（比如驱动差异、OS API、硬件适配）全部封装起来，给上层提供一套稳定、统一的接口。上图里的 bsp_framework，就是基于 BSP 的硬件适配 + 系统框架层，是整个工程的 “地基”。

总之，BSP 是功能集合（所有底层支持的总和），framework 是组织方式（把这些功能分层、封装、对外提供统一接口的架构）。
3、用 STM32 HAL 库时，drvp 层可以直接去掉，drv 层直接调用 HAL 库就行。因为 HAL 库本身，就已经把 drvp（硬件寄存器操作）干了，HAL 库 = 官方帮你写好的 drvp。drv 层只做一件事：
封装 HAL 库，给上层提供统一接口，比如：//drv_gpio.c 直接调用 HAL 库，不需要 drvp
void drv_gpio_set(...) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
}