灰度计算（彩色转为灰色）

灰度模型 r*.299+g*.587+b*.114<某阈值,表示足够暗?
点(r,g,b)到线段(0,0,0)(1,1,1)的距离<某阈值,表示足够灰?

可以使用(R+B+G)/3<n


接近黑色还是灰色？只要r=b=g,这个颜色就是从白到黑的。小于125就可以将它视作灰色了吧，再小一点就可以当成黑色了

灰度模型 r*.299+g*.587+b*.114<某阈值,表示足够暗?
点(r,g,b)到线段(0,0,0)(1,1,1)的距离<某阈值,表示足够灰?



转成灰度， 灰度值越小表示图像越暗，反之越亮，  灰度值取值 0-255
计算方法
RGB->GrayScale的转换基本公式是这个 R = G = B = 0.3R + 0.6G + 0.1B；
还有的公式是这样   Y=0.212671*R + 0.715160*G + 0.072169*B，差不了太多；



RGB转成HSV试一下