四大最短路径算法比较

	Floyd	Dijkstra	Bellman-Ford	队列优化的Bellman－ford
空间复杂度	O(N²)	O(M)	O(M)	O(M)
时间复杂度	O(N3)	O((M+N)logN)	O(NM)	O(NM)
适用情况	稠密图，和顶点关系密切	稠密图，和顶点关系密切	稀疏图，和边关系密切	稀疏图，和边关系密切
负权	可以解决	不能解决	可以解决	可以解决

注1：N为定点数，M为边数

注2:  Floyd的编码复杂度较小，均摊到每个点上的时间复杂度并不算太高，如果是求所有点对间的最短路径，或数据范围较小，Floyd算法较为合适

注3: Dijkstra用堆优化后，时间复杂度可以达到O(MlogN)，具有良好的扩展性，最大的缺点是不能解决负权的问题