摘要：说的是坐标系。 假设两个坐标系都是X向右，Y向上。那么，右手系的Z是从屏幕垂直向外，左手系的Z就是垂直屏幕向里。 向量假设是列向量。（OpenGL系的毛病啊，列向量，右手系，泪目） 先说结论 变换矩阵为： \[ S_z=\text{Diag}(1,1,-1,1)=\begin{bmatrix} 1 阅读全文