摘要： 前言：习题课真滴是炒鸡有意思，一方面我们可以从中检测自己对知识的掌握程度，另一方面还可以听老师再用很简洁的语言描述题目后面的知识点，最重要的就是自己的总结和回顾啦！不要把所有事情都留到期末，加油！ 疑惑： 1、二阶振荡环节的谐振峰值和谐振频率是怎么推来的？ 2、开环系统高频段和闭环系统高频段为何有着 阅读全文

摘要： 哇，今天又重新用C++来写了一些代码发现自己竟然在类的使用和文件读取和保存上面特别头疼，于是，各种问度娘+各种翻看之前的代码。不禁感叹，自己的代码还是写的太少了，对这些一点都不熟悉。于是，今晚！一定！要！好好！总结！提升！ 首先，类的使用方式： #define的相关用法： 文件路径的问题 //最好是 阅读全文

摘要： 1、最后老师说的PWM，上升沿比较、下降沿比较时，都是输入一个固定的值（？） 上升沿比较时，小于n，则为高电平；下降沿比较时，大于n，则为高电平，追求某种统一。 2、有4个不同的通道，比如说第一个通道可以设置为上升沿技术，第二个通道可以设置为上升沿和下降沿都计数，这样就可以通过第一个通道的值知道周期 阅读全文

摘要： 主要研究的内容：（侧向力：滚转和偏航） 1、产生侧力的部件和侧力的计算 2、滚转力矩和偏航力矩的计算 3、滚转静稳定导数和偏航静稳定导数 {还记得的部分： 1、方向舵是朝上还是朝下，决定着是正向力矩还是反向力矩（滚转力矩？） 2、对于来流方向的两次分解，用来确定上反角（下反角）对于滚转力矩的影响 3 阅读全文

摘要： 简单回忆今日所学： 1、定时器有两种——系统节拍定时器和可编程的高级控制定时器 24位的系统定时器SysTick，它从重装载值向下计数到0，在下一个时钟边沿重装载LOAD寄存器中的值。 STK_CTRL控制和状态寄存器： CLKSOURCE(AHB，AHB/8) COUNTFLAG(计数器计数到0就 阅读全文

摘要： 课后问老师的部分： 1、SRAM是占了0.5GB的地址，但是由于其较为昂贵，所以只用了这些地址里面的48KB 2、位带区在片内周边外设和RAM中存在。 3、中断、异常和C语言实现的函数的最大区别是，执行的时间是否是确定的。函数调用的地方是确定的，但是中断的执行往往受到GPIO口的上下脉冲控制，调用的 阅读全文

摘要： 1、如何将一个多项式中的系数按照幂次提取出来？ sym2poly(ans) %ans为一个多项式。 2、在写第二份模式识别的大作业时遇到如下困难： 每个样本贡献给总概率的是一个关于x的表达式，我将所有的样本的关于x的表达式都给加起来，就得到关于x的一个总的表达式，设为y。 在函数运行过程中，你并不知 阅读全文

摘要： 一、MATLAB画图的积几点收获 1、隐函数的绘制 （1）使用ezplot函数 emmm上面的代码是从我的工程上摘出来的，简单的用法的话如下 MATLAB的官方给出来的用法有如下 （2） emmmm具体原理还不是很懂，但是知道这么写就能达到想要的效果。 以后待补充吧！ 2、plot函数的一些细节用法 阅读全文

摘要： １、listWidget列表 在构造函数里面添加： 在pushbutton里面添加 ２、QTreeWidget 现在dialog.h里面声明两个新的函数 在在dialog.cpp里面实现这两个函数 在Dialog的构造函数中加入 阅读全文

摘要： 问题背景：在根据《机器人导论》这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时，发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同。 首先：先检查自己写的函数是否有错。根据其原理：坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合，先将B绕B的Z轴转a 阅读全文