主要研究的内容:(侧向力:滚转和偏航)

1、产生侧力的部件和侧力的计算

2、滚转力矩和偏航力矩的计算

3、滚转静稳定导数和偏航静稳定导数

 

{还记得的部分:

1、方向舵是朝上还是朝下,决定着是正向力矩还是反向力矩(滚转力矩?)

2、对于来流方向的两次分解,用来确定上反角(下反角)对于滚转力矩的影响

3、除了上反角,还有一个什么角度也是会影响到滚转力矩来着?

4、归一化角速率是啥含义?为何归一化的公式不一样(当在计算纵向气动力矩的时候要乘以弦长,在计算侧向气动力矩的时候要乘以展长)

}

 

一、侧力

定义:指的是沿着机体系oy轴作用的力。侧向气动力=侧向气动力系数*Q*Sw。

产生的主要原因:飞机的气流不对称

侧滑角(相对气流与飞机对称面的夹角)产生的侧力:

当侧滑角为正的时候,侧向力的方向为沿着oy的负方向。所以。气动力系数对侧滑角的导数是小于0的。

侧滑角引起的总侧向力表示为气动力系数对侧滑角的导数*Q*Sw*侧滑角。

 

方向舵产生的侧力:其实也是垂尾产生的侧向力,但是这时不是因为来流方向和机身有一个角度而产生的力,而是因为主动改变了垂尾(方向舵)的角度,而使得来流作用在垂尾上有一个力。

定义方向舵后缘左偏为正,产生的侧力沿着oy正方向。气动力系数对方向舵偏转角度的导数是正的。

 

滚转角产生的侧力:大小等于气动力对滚转角速度的导数*Q*Sw*p平均。其中p平均是对滚转角速度进行了归一化处理之后的值,归一化的计算公式有苏式和欧美的差别,角速度*展长(有时是弦长)/V(2V)

垂尾朝上时:飞机正向翻滚时,垂尾上产生一个阻碍飞机正向翻滚的力和力矩。侧向力沿着oy轴负方向。气动力对滚转角速度的导数<0。

垂尾朝下时:飞机正向翻滚时,垂尾上产生一个阻碍飞机正向翻滚的力和力矩。侧向力沿着oy轴正方向。气动力对滚转角速度的导数>0。

偏航角产生的侧力:同样是垂尾产生了附加速度,计算时同样要对偏航角速度进行归一化。

总的计算公式

 

二、滚转力矩

滚转静稳定性的定义及滚转静稳定导数:

s说明飞机是滚动稳定的。

原因:当干扰使得飞机产生一个正向的滚转时,在俯视图上看,飞机有一个向右的速度分量。

此时必须产生一个向左的力矩,才能克服这个扰动。由于滚转角度大于0,只有当横向滚动稳定性导数小于0的时候,滚动力矩才小于0。

1、横向滚转稳定性力矩、侧滑角作用分量

{那这里的式子还对吗?}

侧滑角影响侧向力矩要考虑机翼上下反角、机翼后掠角、机身、垂尾四个方面的因素。

(1)机翼上下反角:

机翼上反角,正侧滑角引起沿着-ox的力矩;力矩系数为负数。

机翼下反角,正侧滑角引起沿着ox的力矩;力矩系数为正数。

(2)机翼后掠角:

将侧滑角引起的速度分量分解到沿着机翼方向和垂直机翼方向

为何说产生升力的有效速度分量为垂直速度分量?

根据作图分析知道,右机翼的有效速度分量大于左机翼的有效速度分量,所以右机翼的升力较大,力矩沿着-ox方向,力矩系数为负数。

(3)垂尾的影响

若立尾在机身上方侧滑产生的力矩 (vsinB),一方面使得飞机沿-ox 转动,一方面使得飞机沿oz转动。 

(4)机翼机身气动力干扰力矩 

2、滚转控制力矩

 副翼正向偏转时,右副翼下偏,左副翼上偏,右机翼弯度大,左机翼弯度小,右机翼升力增大,左机翼升力减小,力矩沿着-ox方向。

3、操纵交叉力矩

 

4、滚转阻尼力矩

 

5、交叉动态力矩

三、偏航力矩

航向稳定性的定义及航向静稳定导数