MATLAB与机器人 - 随笔分类 - dadide

摘要：把这个函数放到Matlab中去，然后具体什么原理不太懂，反正这样真的可以就是图丑了一点2333333333333333333 阅读全文

posted @ 2019-01-07 15:07 dadide 阅读(7182) 评论(0) 推荐(0)

摘要：哇，今天又重新用C++来写了一些代码发现自己竟然在类的使用和文件读取和保存上面特别头疼，于是，各种问度娘+各种翻看之前的代码。不禁感叹，自己的代码还是写的太少了，对这些一点都不熟悉。于是，今晚！一定！要！好好！总结！提升！首先，类的使用方式： #define的相关用法：文件路径的问题 //最好是阅读全文

posted @ 2018-11-11 19:28 dadide 阅读(8145) 评论(0) 推荐(0)

MATLAB总结二

摘要：1、如何将一个多项式中的系数按照幂次提取出来？ sym2poly(ans) %ans为一个多项式。 2、在写第二份模式识别的大作业时遇到如下困难：每个样本贡献给总概率的是一个关于x的表达式，我将所有的样本的关于x的表达式都给加起来，就得到关于x的一个总的表达式，设为y。在函数运行过程中，你并不知阅读全文

posted @ 2018-10-12 12:43 dadide 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0)

关于在写第一个模式识别大作业中遇到的几个问题的总结

摘要：一、MATLAB画图的积几点收获 1、隐函数的绘制（1）使用ezplot函数 emmm上面的代码是从我的工程上摘出来的，简单的用法的话如下 MATLAB的官方给出来的用法有如下（2） emmmm具体原理还不是很懂，但是知道这么写就能达到想要的效果。以后待补充吧！ 2、plot函数的一些细节用法阅读全文

posted @ 2018-10-04 17:07 dadide 阅读(411) 评论(0) 推荐(0)

Matlab练习——rpy2tr函数与自己实现的ZYX欧拉角的结果不同的问题

摘要：问题背景：在根据《机器人导论》这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时，发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同。首先：先检查自己写的函数是否有错。根据其原理：坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合，先将B绕B的Z轴转a 阅读全文

posted @ 2018-09-01 18:01 dadide 阅读(3644) 评论(0) 推荐(0)

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