2021年7月15日
rviz连接机器人配置
摘要： 使用rviz连接扫地机器人设置环境变量： 环境变量文件位置： vi ~/.bashrc 使用rviz连接扫地车需要配置如下环境变量： 第一步：打开.bashrc 第二步：在文件结尾加入如下变量 source /opt/ros/melodic/setup.bash export ROS_HOSTNAM 阅读全文
posted @ 2021-07-15 15:54 dalover 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)