rviz连接机器人配置

使用rviz连接扫地机器人设置环境变量：

环境变量文件位置： vi ~/.bashrc

使用rviz连接扫地车需要配置如下环境变量：

第一步：打开.bashrc

第二步：在文件结尾加入如下变量

               source /opt/ros/melodic/setup.bash

               export ROS_HOSTNAME=192.168.1.11

               export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.10:11311

第三步：

               退出保存

第四步：

               执行source ~/.bashrc，刷新环境变量

               使用rviz连接扫地车实时观察：

第一步：

               查询扫地车wifi ID，连接本车wifi

                   1.使用网线连接扫地车

                   2.登入slave

                   3.使用ifconfig命令查询wifi ID

                   

4.连接此车wifi

第二步：打开终端，输入rviz，打开rviz软件 实时观察扫地车情况