早上本来搞Arduino固件编译，非常难用。

后来看文档说PlatformIO也可以编译，就试试看看。

先修改ini文件确定自己要编译的分支

 

 然后直接点编译即可

国内网太慢，看看一下午能编译好吗。

 

最后还是用Arduino编译成功了。