随笔分类 -  ROS

摘要：#启动 roscore roscore& --后台启动 #删除roscore进程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster 阅读全文

摘要：#一次性解决 把 source ..../devel/setup.bash加入到~/.bashrc： sudo gedit ~/.bashrc 然后，再soure ~/.bashrc 即可。 阅读全文

摘要：#原因 由于没有配置环境的原因所造成的，解决方法：输入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 阅读全文

摘要：#roscore error error photo: #Reason 第一步：执行：ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接 阅读全文

摘要：#1.卸载所有ROS版本 1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 2)卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 3)或者先卸 阅读全文

摘要：#1.Ros与Ubuntu版本配套关系 实际安装下来：ubuntu16.04下相同源，下载noetic失败，下载kinetic OK，初步定位为版本不配套 #2.rosdep init 提示：website maybe down 解决方法： sudo gedit /etc/hosts 增加：199. 阅读全文