随笔分类 - 汽车

浅显理解激光雷达的时间同步。

摘要：#1.同步要求自动驾驶的激光雷达必须支持与主机或其他传感器的时钟同步，同步精度通常要达到毫秒级。 #2.同步技术有两种，一种是基于GPS的“PPS+NMEA”，另一种是基于以太网的IEEE 1588时钟同步协议。 #3.激光雷达检测原理-时间戳的存在激光雷达输出的点云中，每个点除了(x,y,z 阅读全文

posted @ 2020-08-11 17:24 dLarger 阅读(3998) 评论(0) 推荐(0)

CAN总线基础1-物理层

摘要：1.CAN总线分类 CAN的全称：Controller Area Network 1.1分类目的：汽车中不同系统对总线的要求不同，比如：发动机控制系统，传输速率快；舒适系统，由于被控对象分散，传输电缆容易被损坏，但对传输速率并没有非常高的要求。 CAN总线分为高速CAN和低速CAN，两者的主要区别阅读全文

posted @ 2020-04-08 14:47 dLarger 阅读(2928) 评论(0) 推荐(0)