freeRTOS系统移植到STM32F103C8T6

1、下载 freeRTOS 9.0 版本源码

FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS) - Browse /FreeRTOS/V9.0.0 at SourceForge.net

 

2、准备好标准库工程（可以用江科大的STM32工程模板）

 

3、在标准库工程中新建freeRTOS文件夹，freeRTOS文件夹下新建src、inc和port文件夹

 

4、文件拷贝，在工程中新建组，添加文件目录和路径

src文件夹：

① freeRTOSv9.0.0/freeRTOS/Source/ 所有.c文件

inc文件夹：

② freeRTOSv9.0.0/freeRTOS/Source/ include/ 所有.h文件

③ freeRTOSv9.0.0/freeRTOS/Demo/ CORTEX_STM32F103_Keil/ FreeRTOSConfig.h文件

port文件夹：

④ freeRTOSv9.0.0/freeRTOS/Source/portable/MemMang/ 所有.c文件

⑤ freeRTOSv9.0.0/freeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3/ 所有文件

 

5、FreeRTOSConfig.h文件中添加宏定义

#define   xPortPendSVHandler     PendSV_Handler
#define   vPortSVCHandler           SVC_Handler
#define   xPortSysTickHandler      SysTick_Handler

 

6、在stm32f10x_it.c 文件中注释 中断服务函数

/**
  * @brief  This function handles SVCall exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles PendSVC exception.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
}

 

1、视频讲解：STM32移植FreeRTOS_哔哩哔哩_bilibili

2、freeRTOS源码托管网站：FreeRTOS Real Time Kernel (RTOS)-Browse /FreeRTOS/V9.0.0

3、stm32F103 移植FreeRTOS -- 博客园