输入捕获

输入捕获（通用定时器和高级定时器） 

当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值被锁存到CCR寄存器，用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔和电平持续时间。

频率测量方法：

测频法（直接法，适合高频信号）：单位时间T内的上升沿次数  频率 f = N/T

测周法（间接法，适合低频信号）：在两个上升沿内，测量标准频率信号f c的上升沿次数N

f = 1/T    fc = N/T   ------->  fc = f×N   --------->  f = fc/N

 

线路1：

三输入异或门 | CH1信号------>输入滤波器------>边沿检测器------->TI1FP1----->输入捕获通道1

----->预分频器----->触发信号----->CNT寄存器值转运至CCR寄存器，在状态寄存器置标志位，产生捕获中断

线路2：

三输入异或门 | CH1信号------>输入滤波器------>边沿检测器------->TI1FP2----->输入捕获通道2

----->预分频器----->触发信号----->CNT寄存器值转运至CCR寄存器，在状态寄存器置标志位，产生捕获中断

 

主从触发模式 (输入比较只能在通道1和通道2)

主模式：将定时器内部信号------>TRGO引脚-------->触发别的外设

从模式：接收其他外设或者自身外设的信号，控制自身定时器的运行

 

输入捕获测量频率(测量PA0口输出的PWM信号频率)

输入捕获单元IC.c

#include "stm32f10x.h"


#define IC_ARR    (65536-1) /* PWM的分辨率 = 1 / ARR+1 */
#define IC_PSC    (72-1)     /* PWM的频率 f = CK_PSC / (PSC+1)(ARR+1) */


void IC_Init(void)
{
    /* 1.RCC开启时钟 */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   
    
    /* 2.GPIO初始化 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU; // 引脚:模式通用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;   // 要初始化的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
    
    /* 3.配置时基单元 */
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);      //选择内部时钟  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = IC_ARR;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = IC_PSC;	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);    
    
    /* 4.配置输入捕获单元 */
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //直连通道
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
    
    /* 5.选择从模式触发源 */
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
    
    /* 6.选择触发操作 */
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);    
    
    /* 7.开启定时器 */
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint16_t IC_GetFrequency(void)
{
    return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3);
}

主函数main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
    IC_Init();

    OLED_ShowString(1, 1, "Frequency");
    
	while (1)
	{
        /* PWM的占空比 = CCR / ARR+1 */
        PWM_SetCompare1(50); //设置CCR

        OLED_ShowNum(2, 1, IC_GetFrequency(), 8);
        
	}
}