10.21

本次仿生机器人实训，我们完成了蜘蛛机器人的拆卸与拼装。在组装过程中，我重点检查并修正了电机校准问题，解决了拼装后运转时电机校准异常、转动不正常的故障。通过这次实操，我认识到仿生机器人对装配精度和电机同步性要求很高，微小的校准偏差都会直接影响肢体动作，造成运动不协调。这次实训锻炼了我的排查与调试能力，也让我体会到机械装配和电控调试需要耐心细致，理论结合实操才能更好理解仿生机器人的运动控制原理。