2024年12月27日
ROS中的samch状态机编写一文搞定
摘要： 这里写目录标题 普通状态机并行状态机嵌套状态机服务状态机回调状态机状态机中传递数据顺序执行状态机状态中断与返回机制动作状态机状态机封装 普通状态机 1.smach.StateMachine() 最为简单的一种smach，只需要定义好输入输出，然后往里面添加状态就行了，特点是简单高效，容易管理。可以通 阅读全文
posted @ 2024-12-27 00:45 白云千载尽 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)