2024年12月26日
ROS2学习——动手写几个节点
摘要： ROS2 节点使用 学习小鱼的ros2教程的，原文链接如下 https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/131363638 学习过ros的应该都比较熟悉节点通信的方式。用节点进行通信的过程中，ros1会有一个master来管理所有的节点，所以我 阅读全文
posted @ 2024-12-26 14:08 白云千载尽 阅读(128) 评论(0) 推荐(0)