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摘要： ROS2 算法开发编程基础 学习小鱼的ros2教程的，原文链接如下 https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/131363638 程序编译需要经过预处理、编译、汇编和链接几个步骤，在实际应用中，有些代码需要反复使用，就把这些代码编译成为库文件 阅读全文