2024年12月15日
多ROS环境
摘要： 在多个ros环境中进行切换时，通过下面的设置.bashrc可以实现终端环境的切换 如果是ros2的foxy环境时输入foxy，如果是ros1的noetic环境时使用noetic： alias foxy="unset ROS\_DISTRO && \ unset ROS\_ROOT && \ unse 阅读全文
posted @ 2024-12-15 18:15 白云千载尽 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)