08 2024 档案
摘要：tensorrt:https://developer.nvidia.com/tensorrt/download cudnn:https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive cuda:https://developer.nvidia.com/cuda-to
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摘要：参考 CMake Error at mpc_local_planner/mpc_local_planner/CMakeLists.txt:211 (add_dependencies): The dependency target “corbo_core” of target “mpc_local_p
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摘要：参考 gnome gnome是系统自带的录屏，通过ctrl+shift+alt+r触发 保存到了视频目录下，webm格式文件。 screencastify 这是一个chrome扩展，，一般不推荐使用 recapp 比gnome自由一些，可以自由屏幕录制。但是无法修改录制分辨率。 ffmpeg 这个还
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摘要：如果链接失效了可以自行搜索一下。 【强化学习科普入门】作者-廖光明 ● https://insights.thoughtworks.cn/reinforcement-learning/ 【强化学习 入门教程】作者-周沫凡 Mofan Zhou ● 该课程较少涉及理论方面的知识，而侧重于强化学习算法的
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摘要：autoware framework sensinglidar driver（lidar驱动）PointCloud Preprocessing（点云预处理）Detection（检测）GNSS (全球导航卫星系统)IMU (惯性测量单元) Localization（定位）Pose Initialize
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摘要：对于建立的三维模型，我们一般是直接使用gazebo时不会有材质的颜色信息，这一点还是比较烦的，所以这里通过blender来重新给模型上色 首先需要去安装blender： sudo apt install blender 对于导入的模型,修改了材质后依然表现为没有颜色： 需要去把视图显示也给一并设置了
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摘要：一般要上传github代码有两种模式，一种是直接在repo中上传，一种是通过git来上传（win和linux都可以），来学习一下。 我们去创建好一个repo后： 首先是直接上传（不推荐） 通过upload files来上传代码 然后是用git工具来上传： 首先就需要将项目链接到本地来： git in
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摘要：第一步是他的安装过程，主要需要一个windows的安装包： 然后直接运行ipg-install.exe即可： 这里可以勾选一下python的api，其他都用默认即可。 安装完成后，去这个目录下将license复制进去，配合加密狗进行使用。 如果没有加密狗： 有了加密狗后就可以正常使用了，如果用过ca
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摘要：参考：https://blog.csdn.net/JeSuisDavid/article/details/120976017 https://github.com/huchunxu/ros_blog_sources/tree/master smach是ros中的一种状态机的功能包，这里面我们将来深入
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