2024年4月18日
读取pcd文件并在rviz中进行显示
摘要： 参考：pcd文件在rviz中显示 功能包创建 cd Downloads/ROS mkdir -p pcdreadshow_ws/src cd src catkin_init_workspace catkin_create_pkg read_pcd pcl_conversions pcl_ros ro 阅读全文
posted @ 2024-04-18 13:35 白云千载尽 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)