2024年4月15日
ros-param添加参数控制&&rviz显示掉帧问题
摘要： 在ros中有一套参数系统可以直接写到launch文件中，这样非常方便，不需要编译就能直接用，这对于c++来说非常的有好，这里记录一下如何使用。 主要步骤如下： 首先初始化节点 使用nodehandle进行管理，然后通过param管理参数 其他操作… 是不是非常简单，以下是一个例子： #include 阅读全文
posted @ 2024-04-15 15:20 白云千载尽 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)