摘要：import numpy import cv2 # 准备已知的3D点和它们在图像中的对应点 # 比如世界坐标点四个三维坐标为 world_points = np.array([ [0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 1, 0] ], dtype=np.float3 阅读全文