2023年9月11日
c++下的ros通信（cmake的报错问题多）
摘要： 1.自定义msg 这里的自定义msg和python的其实是一样的： 首先在src目录下 catkin_create_pkg car_interfaces rospy roscpp std_msgs message_runtime message_generation 然后新建一个msg文件夹，然后建 阅读全文
posted @ 2023-09-11 15:40 白云千载尽 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)