2023年7月15日
配置ros的主从机ip实现通讯
摘要： 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/610830725?utm_id=0 一般的配置为： export ROS_HOSTNAME=cyun export ROS_MASTER_URI=http://cyun:11311 配置实例如下： 1）确认谁为主机谁为从机，并拿到在同 阅读全文
posted @ 2023-07-15 18:12 白云千载尽 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)