07 2023 档案

配置ros的主从机ip实现通讯
摘要：参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/610830725?utm_id=0 一般的配置为： export ROS_HOSTNAME=cyun export ROS_MASTER_URI=http://cyun:11311 配置实例如下： 1）确认谁为主机谁为从机，并拿到在同 阅读全文
posted @ 2023-07-15 18:12 白云千载尽 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)
理清ROS通信的一些细节
摘要：目标：掌握ros的python编程 基本教程：https://www.bilibili.com/video/BV1sU4y1z7mw/?spm_id_from=333.788&vd_source=32148098d54c83926572ec0bab6a3b1d terminator 快捷键需要自己去 阅读全文
posted @ 2023-07-14 01:40 白云千载尽 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
从零搭建ros间的通信，各功能包、节点之间的通信
摘要：新建消息类型 catkin_create_pkg car_interfaces roscpp rospy std_msgs message_generation message_runtime 书写自定义的msg： 比如我写一个GlobalPathPlanningInterface.msg： flo 阅读全文
posted @ 2023-07-14 01:25 白云千载尽 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)
【阶段学习小总结】
摘要：串口通信和CAN总线通信的区别 can总线和串口是两种不同的通信模式，注意CAN总线数据传输所用的虽然是DB9串口线，但它完全不是串口，这一点容易出错。 CAN总线通信是高速，可靠，灵活的一种通信协议。作为一种分布式通信方式，可以在多个设备之间传输数据。这种通信方式非常适用于需要快速大量传输数据的应 阅读全文
posted @ 2023-07-08 01:57 白云千载尽 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
下载一些软件的配置。
摘要：域控初始化需要做的事情 sda sudo rm -rf /etc/apt/sources.list sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d dpkg --print-architecture 阅读全文
posted @ 2023-07-08 01:47 白云千载尽 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
ARS408毫米波雷达使用记录
摘要：参考：ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录 感谢博主的分享（https://blog.csdn.net/weixin_49401384） 雷达can消息解析（通用can解析思路） socketcan学习can总线 毫米波雷达can协议解读RadarCfgRadarState 代码基本是关于c++ 阅读全文
posted @ 2023-07-07 00:03 白云千载尽 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)