06 2023 档案

ROS学习总结（一）
摘要：渐渐开始接触项目了，准备把以前学习的ros做一些总结，以致孰能生巧。 ros分布框架学习 vscode使用ros节点和包 vscode使用 下载：https://code.visualstudio.com/ 安装：sudo dpkg -i code(tap补全) code 能快捷启动。 插件安装：中 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:15 白云千载尽 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
matlab绘制栅格地图
摘要：学习了一下栅格地图在matlib中的表示方法，其实和很多都是差不多的。 参考 清除命令 % clc：清除命令窗口的内容，对工作环境中的全部变量无任何影响 % close all:关闭所有的Figure窗口 % clear all：清除工作空间的所有变量，函数，和MEX文件 clc clear clo 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:04 白云千载尽 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)
ppt制作相关内容小结
摘要：ppt制作是天大的事！是讲清一件事，表达自己的最好方式 1.删除ppt中的所有备注信息2.ppt制作中的快捷键3.精美的ppt收集 这里还是要提醒自己一下，做好ppt是外在的事情，把道理吃透才是根本！ 但是ppt外在也是表达的一种方式，好的ppt总是能抓住人们的兴趣 1.删除ppt中的所有备注信息 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:03 白云千载尽 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
森云+优控配置摄像头进行录像和拍照测试（主要是测试摄像头的使用）
摘要：森云和优控配置摄像头进行录像和拍照测试 终端中运行： touch 1.py chmod +x 1.py 现在其实已经基本上明确自己的环境了，就是在ubuntu下的pycharm和vscode，然后下载conda（但是不要默认的base环境，只要conda create -n xxx 这样的基本功能就 阅读全文
posted @ 2023-06-29 17:22 白云千载尽 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
快速入门yolo识别
摘要：之前写过windows下搭建yolo算法但是比较乱，现在写一个通用的yolov5的识别。 环境是在ubuntu18上面，其实也都一样的，windows只是比较熟悉而已。 参考如下： http://t.csdn.cn/XpQBZ http://t.csdn.cn/nrYxD 基于yolov5的识别算法 阅读全文
posted @ 2023-06-18 23:05 白云千载尽 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)
设置pycharm快速打开
摘要：先建立一个快捷打开的桌面程序： （通用程序，后面的程序也可以一样建立）： cd /usr/share/applications sudo gedit pycharm.desktop [Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=Pycharm I 阅读全文
posted @ 2023-06-18 23:02 白云千载尽 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
json数据格式学习
摘要：参考 json是JavaScript的对象表示法，一个轻量的文本数据交换格式，比较容易理解。json的形式可以是数值，可以是字符串，可以是数组，对象，对象数组，数组对象。 //数值 { "key1":"100", "key2":"200"} //字符串 { "key1":"zhangsan" "ke 阅读全文
posted @ 2023-06-18 11:27 白云千载尽 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
编写.sh脚本
摘要：学习.sh文件的编写： #！bin/bash sudo cp -r ./apriltag ~/.gazebo/models sudo unzip ./models.zip ~/.gazebo/models sudo cp -r ./start_simulation.sh ~catkin_ws 然后给 阅读全文
posted @ 2023-06-04 17:26 白云千载尽 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)