我的随笔

优化理论复习——（二）

白云千载尽 2024-05-06 15:38 阅读:31 评论:0 推荐:0

优化理论复习——（三）

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决策大模型专题（一）

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梯度，hesse阵与Jacobi矩阵

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pangolin安装&&库文件删除

白云千载尽 2024-04-22 09:25 阅读:106 评论:0 推荐:0

强化学习&MPC——（三）

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读取pcd文件并在rviz中进行显示

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优化理论复习——（一）

白云千载尽 2024-04-16 00:36 阅读:60 评论:0 推荐:0

ros-param添加参数控制&&rviz显示掉帧问题

白云千载尽 2024-04-15 15:20 阅读:61 评论:0 推荐:0

tf坐标变换知多少

白云千载尽 2024-04-12 16:50 阅读:68 评论:0 推荐:0