摘要： 本文是根据Alexandre Barachant的文章：Classification of Covariance Matrices Using A Riemannian-based Kernel For BCI Application所撰写的学习笔记，所有公式以及思路方法全部来源于该文章。 黎曼几何 阅读全文

摘要： PCA目的：这里举个例子，如果假设我有m个点，{x(1),...,x(m)}，那么我要将它们存在我的内存中，或者要对着m个点进行一次机器学习，但是这m个点的维度太大了，如果要进行机器学习的话参数太多，或者说我要存在内存中会占用我的较大内存，那么我就需要对这些个点想一个办法来降低它们的维度，或者说，如 阅读全文

摘要： 上述为TCP/IP的协议模型，主机到网络层又被称为网络接口层，网络互联层又被称为网间层。 网络接口层：实际上，TCP/IP参考模型并没有真正描述这一层的实现，只是要求能够提供给其上层一个访问接口，以便能在其上传递IP分组。由于这一层没有被定义，所以其具体实现的方法随着网络类型的不同而不同。 网间层： 阅读全文

摘要： 首先我们借用百度百科上的图片来基本了解一下OSI7层模型的名称以及结构。下面我将从最底层一层一层往上介绍。 物理层：基于Bit传输，是属于物理信道，最基本的机械、电子、定时接口通信信道。 数据链路层：基于物理寻址，同时将比特流转变为逻辑传输线路。在这个时候，会将比特流进行封装成帧，但是基本传输元素还 阅读全文

摘要： 最近在做一个CNN车型分类的任务，首先先简要介绍一下这个任务。 总共30个类，训练集图片为车型图片，类似监控拍摄的车型图片，训练集测试集安6:4分，训练集有22302份数据，测试集有14893份数据。 首先使用的是VGGNet网络， nn.Sequential { [input -> (1) -> 阅读全文

摘要： 最近在做一个分类的任务，输入为3通道车型图片，输出要求将这些图片对车型进行分类，最后分类类别总共是30个。 开始是试用了实验室师姐的方法采用了VGGNet的模型对车型进行分类，据之前得实验结果是训练后最高能达到92%的正确率，在采用了ImageNet训练过的DataLayer之后，可以达到97%的正 阅读全文

摘要： 将数据分为数据集和训练集，比例为6:4 阅读全文

摘要： 本人最近在研究嵌入式的串口通信，任务是要写一个手机端的遥控器用来遥控双轮平衡小车。界面只用了一个小时就写好了，重要的问题是如何与板子所带的SPP-CA蓝牙模块进行通信。 SPP-CA模块自带代码，在这里我使用的全部都是SPP-CA的默认模式。其中波特率是9600。读者若要修改其匹配密码，波特率等请使 阅读全文