2020年4月6日

SO(3)的含义

摘要： 定义：SO(3)={R| R^转置 R= I,det (R)=±1}；SO(3)是包含旋转矩阵R的一种特殊正交群，我们称之为三维旋转群。 阅读全文
posted @ 2020-04-06 16:39 开源侠 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)