SO(3)的含义

定义:SO(3)={R| R^转置 R= I,det (R)=±1};SO(3)是包含旋转矩阵R的一种特殊正交群,我们称之为三维旋转群。

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posted on 2020-04-06 16:39  开源侠  阅读(114)  评论(0)    收藏  举报  来源