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SO(3)的含义
定义:
SO
(3)={
R
|
R
^转置
R
=
I
,det (
R
)=±1};SO(3)是包含旋转矩阵R的一种特殊正交群,我们称之为三维旋转群。
posted on
2020-04-06 16:39
开源侠
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