2019年11月29日

虚拟连杆的定义

摘要： 虚拟连杆的定义（virtual link） 在上图中。红色线条代表机械臂的各个连杆，蓝色线条代表虚拟连杆，图为常见的6杆的机械臂，关节数为7，有5个虚拟连杆 阅读全文
posted @ 2019-11-29 16:50 开源侠 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)