虚拟连杆的定义

虚拟连杆的定义（virtual link）

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在上图中。红色线条代表机械臂的各个连杆，蓝色线条代表虚拟连杆，图为常见的6杆的机械臂，关节数为7，有5个虚拟连杆

posted on 2019-11-29 16:50  开源侠  阅读(16)  评论(0)    收藏  举报  来源