随笔分类 -  经典算法解读

• Hector SLAM解读（1）原文翻译
  摘要：一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要： 在许多应用场景中，比如城市搜救和搜索（USAR）机器人，需要去获取未知环境的地图。我们提出了一个快速在线学习占用栅格地 阅读全文
  posted @ 2018-02-28 15:56 cyberniklee 阅读(13029) 评论(0) 推荐(0)