随笔分类 -  SLAM基础算法

• SLAM基础算法（1）：卡尔曼滤波
  摘要：对于一个正在运动中的小车来说，如何准确的知道它所处的位置？ 理论家说：我可以通过牛顿公式来计算！ 实践家说：给它装个GPS不就得了！ 好吧，你们说的听上去都很有道理，但我们到底该相信谁？ 现实情况是： 理论家没有考虑到现实存在的摩擦力、空气阻力、时间测量误差等因素，算出来的结果存在较大误差； 实践家 阅读全文
  posted @ 2017-12-28 13:50 cyberniklee 阅读(2772) 评论(0) 推荐(0)