随笔分类 -  SLAM的数学基础

• SLAM的数学基础（4）：先验概率、后验概率、贝叶斯准则
  摘要：假设有事件A和事件B，可以同时发生但不是完全同时发生，如以下韦恩图所示： 其中，A∩B表示A和B的并集，即A和B同时发生的概率。 如此，我们很容易得出，在事件B发生的情况下，事件A发生的概率为： 这个P(A|B)就是条件概率(Conditional Probability)。 同理，在事件A发生的情 阅读全文
  posted @ 2017-12-20 10:26 cyberniklee 阅读(1709) 评论(0) 推荐(1)
• SLAM的数学基础（3）：几种常见的概率分布的实现及验证。
  摘要：分布，在计算机学科里一般是指概率分布，是概率论的基本概念之一。分布反映的是随机或某个系统中的某个变量，它的取值的范围和规律。 常见的分布有：二项分布、泊松分布、正态分布、指数分布等，下面对它们进行一一介绍。 PS：本文中谈到的PDF、PMF、CDF均为公认的缩写方式： PDF：概率密度函数（prob 阅读全文
  posted @ 2017-12-04 15:10 cyberniklee 阅读(1195) 评论(0) 推荐(0)
• SLAM的数学基础（2）：协方差和协方差矩阵
  摘要：之前我们知道，方差是一组数据的离散程度，它的公式为： 那么如果我们有几组数据，需要知道这几组数据的协同性呢？ 举个例子，还是在小红，几次考试成绩如下： 入学考试：数学：80，语文：80 期中考试：数学：90，语文：70 期末考试：数学：70，语文：90 小蓝，几次考试成绩如下： 入学考试：数学：60 阅读全文
  posted @ 2017-12-01 01:43 cyberniklee 阅读(1612) 评论(0) 推荐(0)
• SLAM的数学基础（1）：什么是方差，有什么意义？
  摘要：小红班上有两组同学的数学考试分数为： 第一组：小红：100分，小明：60分，小宇：20分 第二组：小蓝：70分，小华：60分，小杰：50分 那么很容易算出，第一组的平均分是60分，第二组的平均分也是60分。 这下可好，小红的100分被小宇拉了后腿。这时候，该引入一种方法，来表现这个问题。好让老师知道 阅读全文
  posted @ 2017-11-30 00:38 cyberniklee 阅读(1340) 评论(0) 推荐(0)