卡死在xQueueSendFromISR 错误解决

1、问题 软件一直卡死在xQueueGenericSendFromISR函数中

2、问题排查：
configASSERT( pxQueue );
configASSERT( !( ( pvItemToQueue == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );
configASSERT( !( ( xCopyPosition == queueOVERWRITE ) && ( pxQueue->uxLength != 1 ) ) );
实际一直是pxQueue 队列为空，卡在断言这里。

3、问题分析，将其他任务里面的把队列的长度改小可以解决这个问题

4、继续分析-为什么把队列长度减少可以解决这个问题？后面查资料是内存分配失败的问题

5、最终解决将FreeRTOS中堆的设置为65535可以最终解决这个问题。