stm32 推挽输出和开漏输出加上拉

stm32的GPIO口作为输出口或复用输出口时，可以配置为推挽输出和开漏输出，默认配置为推挽输出。

两者的区别是：

 

1.推挽相比开漏接上拉电阻的驱动能力更强，后者在输出高电平时会在上拉电阻上产生压降。

2.IO口配置成推挽或开漏是在输出模式下，输入或复用输入则不能配置，上拉、下拉在任何时候都可设置。

3.开漏状态下可以实现"线与"逻辑。

 

另外，stm32的GPIO口内置箝位二极管做保护，但需要注意的是将高电平接至IO口时，例如5V，要串联电阻以限制电流。