做slam的人有几本书必看！
因为从事机器人方面的工作，近来感觉基础方面不足，因此对于理论知识进行巩固补充，需要阅读这几本书，同时在阅读过程中，记录下阅读笔记，也方便其它人学习。
第一本是 《State Estimation for Robotics》
第二本是《Probablistic Robotics》
第三本是《Mutiple Version Geometry》
