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2025年5月2日
ROS2 入门笔记
摘要： 在终端中调用ros2启动脚本以加载ros2相关的环境变量和命令 source/opt/ros/humble/setup.bash 其中humble为ros的版本名称，不同版本有着不同的名称。 节点 节点可以认为是一个可执行文件或是一个进程，在ROS中，节点是操作的最小单位，机器人在完成某一个操作时， 阅读全文
posted @ 2025-05-02 22:58 cwtxx 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)